Mafra tem indícios de habitação desde o período Neolítico, tempo da pedra polida, aproximadamente 3 milênios a.C.. O nome pode ter vindo de um culto à fecundidade feminina ou de
Mafra tem indícios de habitação desde o período Neolítico, tempo da pedra polida, aproximadamente 3 milênios a.C.. O nome pode ter vindo de um culto à fecundidade feminina ou de